Objectif
AGILEHAND a pour objectif de développer des technologies avancées de classification, de manipulation et d’emballage autonome de produits mous et déformables, comme instrument stratégique pour améliorer la flexibilité, l’agilité et la reconfigurabilité des systèmes de production et de logistique des entreprises manufacturières européennes, afin d’améliorer l’efficience et l’efficacité des robots dans la manipulation de divers objets tels que les aliments, les vêtements, les bouteilles ou les articles en plastique. Les solutions AGILEHAND seront démontrées dans 4 pilotes industriels qui diffèrent par les caractéristiques de surface, la déformabilité et la consistance des produits à manipuler.
Activités
- SMART SENSING SUITE, solutions de détection auto-calibrées pour qualifier la qualité (intérieure comme extérieure) d’objets délicats et produire un maillage de capteurs intégrés et superposés qui amélioreront la traçabilité, l’agilité et la reconfigurabilité de la ligne de production.
- SELF-ADAPTIVE HANDLING, SORTING AND PACKAGING SUITE, systèmes de manipulation robotique qui réagissent à la qualité du produit et qui peuvent saisir et réorienter différents produits mous et déformables sans endommager le produit, en tenant compte d’approches collaboratives (humains dans la boucle).
- AGILE, FLEXIBLE AND RAPID RECONFIGURABLE SUITE, un ensemble de solutions basées sur l’IA qui permettront la surveillance, le contrôle adaptatif et la synchronisation des flux de production et logistiques dans une usine, même face à une variabilité des produits, un mix de production ou un marché frais, garantissant une performance élevée en matière de temps de réponse au client et une utilisation efficiente des ressources.
Diffusion/Transfert
