Objetivo
AGILEHAND tem como objetivo desenvolver tecnologias avançadas de classificação, manipulação e embalagem autónoma de produtos moles e deformáveis, como instrumento estratégico para melhorar a flexibilidade, agilidade e reconfigurabilidade dos sistemas de produção e logística das empresas transformadoras europeias, para melhorar a eficiência e eficácia de robôs na manipulação de diversos objetos como alimentos, roupa, garrafas ou artigos de plástico. As soluções AGILEHAND serão demonstradas em 4 pilotos industriais que diferem nas características de superfície, deformabilidade e consistência dos produtos a manipular.
Atividades
- SMART SENSING SUITE, soluções de deteção autocalibradas para qualificar a qualidade (tanto interior como exterior) de objetos delicados e produzir uma malha de sensores integrados e sobrepostos que melhorarão a rastreabilidade, agilidade e reconfigurabilidade da linha de produção.
- SELF-ADAPTIVE HANDLING, SORTING AND PACKAGING SUITE, sistemas de manipulação robótica que reagem à qualidade do produto e que podem recolher e reorientar diferentes produtos moles e deformáveis sem causar danos ao produto, considerando abordagens colaborativas (humanos no meio).
- AGILE, FLEXIBLE AND RAPID RECONFIGURABLE SUITE, um conjunto de soluções baseadas em IA que permitirão a monitorização, o controlo adaptativo e a sincronização dos fluxos de produção e logística numa fábrica, mesmo perante variabilidade de produtos, mix de produção ou mercado fresco, garantindo um elevado desempenho no tempo de resposta ao cliente e uma utilização eficiente dos recursos.
Difusão/Transferência
